意大利🇮🇹 奥托马特 / 忒修斯导弹 Otomat/Teseo / MILAS-锋向兵库

型号	类型	服役时间	关键改进与特点	射程	重量	制导方式	部署情况	研发背景与意义
Otomat Mk1	反舰导弹	1976 年	作为初代型号，无数据链，采用固体火箭助推器与涡轮喷气发动机组合，弹体为常规气动布局，具备半穿甲战斗部	实际射程 60 公里	发射重量约 770 公斤	惯性导航 + 终端主动雷达导引	意大利、阿根廷、巴西等多国海军舰艇装备	冷战时期，为满足意大利海军对远程反舰武器需求，提升其在海战中的打击能力而研发
Otomat Mk2 Block I	反舰导弹	1978 年	首次配备数据链，实现超视距打击能力；优化发动机性能，提升燃料利用率	提升至 180 公里	发射重量约 770 公斤	惯性导航 + 数据链中继修正 + 主动雷达导引	法国、意大利及部分出口国家海军采用	在 Mk1 基础上，因应海战中对超视距作战的需求，通过引入数据链技术，增强导弹打击灵活性与精准度
Otomat Mk2 Block II	反舰导弹	20 世纪 80 年代	采用折叠弹翼设计，可装入更小发射箱，使舰艇载弹量翻倍，通常从 4 枚增至 8 枚；改进弹体结构，提升飞行稳定性	180 公里	发射重量约 770 公斤	惯性导航 + 数据链中继修正 + 主动雷达导引	意大利及部分出口国家海军舰艇搭载	为提升舰艇导弹搭载数量，增强持续作战能力，同时优化导弹在舰艇上的存储与发射条件
Otomat Mk2 Block III	反舰导弹	20 世纪 80 年代之后（具体时间未明确）	升级惯性导航系统，提高导航精度；采用更安全的助推器推进剂；改进数据链，支持舰艇直接引导导弹，减少对外部中继平台依赖	180 公里	发射重量约 770 公斤	惯性导航 + 数据链中继修正（改进型）+ 主动雷达导引	意大利及部分出口国家海军使用	针对之前型号在导航精度和发射安全性等方面不足进行改进，同时提升数据链通信性能与舰艇对导弹控制能力
Otomat Mk3（Ulisse）	反舰 / 岸防导弹	未服役，1990 年代启动研发，1999 年项目取消	采用隐身设计，优化外形并使用吸波材料；整合红外与雷达传感器，提升目标探测与识别能力；配备 GPS 导航，提高打击精度；具备岸防能力	250 – 300 公里	未提及	惯性导航 + GPS + 红外与雷达复合导引	原计划供意大利海军及潜在出口，美国海军曾表示兴趣	为适应现代海战对导弹隐身与多用途作战需求，提升意大利海军在复杂作战环境下作战能力，虽项目取消但探索了先进技术应用
MILAS	反潜导弹	2002 年	基于 Mk2 改进，弹体用于搭载 MU90 鱼雷；配备先进制导与数据链系统，确保准确投放鱼雷至目标区域	射程超 35 公里	发射重量约 800 公斤	惯性导航 + 中继修正 + MU90 鱼雷自导系统	意大利海军 “杜兰德・德拉潘尼” 级驱逐舰和 FREMM 反潜护卫舰部署	法意联合为应对潜艇威胁，提升水面舰艇反潜作战能力，利用成熟反舰导弹技术发展反潜新装备，法国退出后意大利继续推进列装
Otomat Mk2 Block IV（Teseo Mk2/A）	反舰导弹	2008 年	配备类似 ERATO 系统的新型数据链，增强抗干扰与通信能力；集成 GPS，提升导航精度；可规划复杂轨迹，具备再攻击能力	180 公里	未提及	惯性导航 + GPS + 新型数据链 + 主动雷达导引	意大利海军订购 38 枚（27 枚作战用，11 枚训练用）	为适应现代海战电子对抗环境，提升导弹作战效能与战术灵活性，满足意大利海军对新型反舰导弹需求
Teseo Mk2/E（EVO）	反舰 / 岸防导弹	研发中	射程翻倍至 360 公里以上，计划配备双射频（RF）导引头和红外成像（IIR）导引头，提升目标探测与抗干扰能力；具备战略岸防能力	360 公里以上	未提及	双射频（RF）导引头 + 红外成像（IIR）导引头 + 先进导航与数据链系统	意大利海军考虑列装	为进一步提升意大利海军反舰与岸防作战能力，适应未来复杂作战环境，对现有导弹技术进行深度升级改进
岸防版本	岸防导弹	埃及、沙特阿拉伯已采购，伊拉克曾订购但未交付	系统包含拖车式电子设备和双发射架，具备较强机动性；可快速部署，打击沿海目标	与对应舰载型号射程相近	未提及	惯性导航 + 数据链（依具体型号）+ 主动雷达导引	埃及、沙特阿拉伯部署于沿海岸防阵地	满足一些国家沿海防御需求，为其提供机动、有效的岸防反舰打击手段

奥托马特 / 忒修斯（ Otomat / Teseo ）是一款意大利研制的反舰与岸防导弹，最初由意大利奥托・梅莱拉（ Oto Melara ）与法国马特拉（ Matra ）联合研发，现由欧洲导弹集团（ MBDA ）负责生产。其名称渊源独特：早期版本 “ Otoma t” 源自两家研制公司的缩写（OTO Melara + MATra），后期版本 “ Teseo” 则取自意大利语 “ 忒修斯 ”（希腊神话英雄）。此外，其反潜衍生型被命名为 “ 米拉斯 ”（ MILAS ）。

参数分类	详情
基本信息	具体型号：奥托马特 / 忒修斯导弹（ Otomat/Teseo Anti-Ship Missile ）导弹类型：反舰导弹（部分型号具备对陆攻击能力）研制时间： 1960年代（奥托马特），1990年代（忒修斯）服役时间： 1972年（奥托马特），2002年（忒修斯）北约名称：奥托马特（ Otomat ）
技术参数	弹长： 4.46米（奥托马特），4.8米（忒修斯）弹径： 0.46米翼展： 1.36米（奥托马特），1.26米（忒修斯）重量：约770公斤（奥托马特），约780公斤（忒修斯）战斗部： 210公斤高爆炸药，半穿甲设计制导系统：惯性制导+主动雷达末制导（奥托马特），惯性制导+GPS+主动雷达末制导（忒修斯）推进系统：固体火箭助推器+涡轮喷气发动机射程：约180公里（忒修斯 Mk2/A ），约300公里（忒修斯 Mk2/E ）
性能特点	飞行速度：亚音速，约0.9马赫巡航高度：约20米（中段），约3-5米（末段）抗干扰能力：具备较强的电子对抗能力发射方式：舰载倾斜发射或垂直发射（忒修斯 Mk2/A ）突防能力：采用掠海飞行和机动规避技术
发射平台	舰艇：意大利加里波第号航空母舰、地平线级驱逐舰、贝尔加米尼级护卫舰等飞机：可由直升机（如 SH-3D ）和固定翼飞机（如 AMX ）挂载发射岸防系统：可部署在海岸防御阵地
装备情况	制造厂家：意大利奥托梅莱拉公司（ OTO Melara ）与法国宇航公司（ Aérospatiale ）联合研制，现属欧洲导弹集团（ MBDA ）研发情况：自主研发出口情况：已出口至全球多个国家和地区主要用户：意大利、法国、德国、埃及、希腊、伊朗、委内瑞拉等
型号演变	Otomat Mk1：早期型号，射程约60公里 Otomat Mk2：改进型，射程增至180公里，增强了电子对抗能力 Teseo Mk2/A：忒修斯系列，具备垂直发射能力 Teseo Mk2/E：增程型，射程约300公里 Teseo IR：采用红外成像导引头的型号
作战使用	作战流程：由舰艇或飞机探测目标，发射后导弹按预设程序飞行，末段自主搜索并攻击目标多目标攻击：可同时发射多枚导弹攻击不同目标协同作战：可与其他反舰武器（如舰载机、潜艇）协同使用实战经历：在1982年马岛战争中，阿根廷海军使用奥托马特导弹击沉了英国皇家海军的谢菲尔德号驱逐舰
同时代外军对比	美国鱼叉反舰导弹（ Harpoon ） – 射程：鱼叉（约130公里）< 忒修斯 Mk2/E（约300公里） - 制导系统：两者相当 - 战斗部：鱼叉（227公斤）> 奥托马特（210公斤） – 装备数量：鱼叉更广泛法国飞鱼反舰导弹（ Exocet ） – 射程：飞鱼（约70公里）< 奥托马特（约180公里） - 重量：飞鱼（约780公斤）≈ 奥托马特（约770公斤） - 战斗部：飞鱼（165公斤）< 奥托马特（210公斤） - 出口情况：飞鱼更广泛俄罗斯日炙反舰导弹（ Moskit ） – 射程：日炙（约120公里）< 忒修斯 Mk2/E（约300公里） - 速度：日炙（2.5马赫）> 奥托马特（0.9马赫） – 战斗部：日炙（300公斤）> 奥托马特（210公斤） – 突防能力：日炙更强

起源发展

奥托马特导弹项目始于 1967 年，同年以色列驱逐舰 “ 埃拉特 ” 号被三枚苏联 P-15 “ 白蚁 ” 反舰导弹击沉，这一事件让西方国家意识到反舰导弹的实战价值，推动了同类武器的研发，美国 “ 鱼叉 ”（ Harpoon ）导弹也在此背景下启动。不过，奥托马特项目的具体启动时间是否受此事件直接影响，尚无明确记载。

项目由意大利奥托・梅莱拉与法国马特拉联合推进，目标是研发一款采用涡轮风扇发动机的反舰导弹，以实现比欧洲当时的火箭动力导弹（如法国 “ 飞鱼 ”（ Exocet ）、德国 “ 鸬鹚 ”（ Kormoran ））更远的射程和更重的战斗部。1971 年开始试验，1974 年 Mk1 型正式完成研发。

然而，法国海军最终选择了纯法国研制的 “ 飞鱼 ” 作为制式反舰导弹，意大利海军因此成为奥托马特的首个用户，1976 年 1 月正式列装，甚至早于其预定搭载平台 —— 卢波级护卫舰的服役时间。早期奥托马特缺乏超视距目标指引的数据链，有效射程限制在 60 公里，与 “ 飞鱼 ” 相当。为解决这一问题，1973 年 5 月启动 Mk2 型研发，1974 年 1 月首次试射，1976 年完成研发，1978 年实现首次超视距发射。

截至 1976 年底，奥托・梅莱拉已售出 210 枚奥托马特导弹：意大利 48 枚、秘鲁 40 枚、委内瑞拉 12 枚、利比亚 110 枚；同时正洽谈 296 枚的后续订单，涉及意大利、埃及、委内瑞拉等多个国家。

设计特点

奥托马特是一款远程反舰导弹，平均速度达 1000-1100 公里 / 小时，射程约 180 公里。导弹采用玻璃钢发射箱储存和发射，满载时发射箱重 1610 公斤，呈矩形以适配导弹的固定翼，发射倾角 15 度。

其核心优势体现在：

动力系统：搭载透博梅卡公司 TR.281 “ 阿尔比松 III ”（ Arbizon III ）喷气发动机，推力比 “ 鱼叉 ” 的威利斯涡轮喷气发动机高 50%，结合大燃料储备，实现远射程与高速；助推器由罗克韦尔（ ROXEL ）制造，对称布置于弹体两侧，4 秒内可将导弹加速至 250 米 / 秒。
制导与突防：采用惯性制导 + 主动雷达末制导，Mk2 型起配备数据链用于中段更新；具备掠海飞行能力，巡航高度 20 米，末段可降至 2-3 米，部分版本（如 Col Vert ）采用 “跃升俯冲” 战术 —— 距目标 2 公里时爬升至 180 米再俯冲攻击，以规避近防系统。
战斗部：配备 210 公斤半穿甲战斗部，装填 65 公斤 Hertol 炸药，爆炸能量向下聚焦，可在舰体底部炸出大洞，杀伤力在西方反舰导弹中较为突出。

不过，其缺陷也较为明显：需依赖直升机提供中段制导（增加被拦截风险）；体积较大（直径大、助推器外置），雷达反射面积和红外信号显著；缺乏复杂机动能力（如协同攻击、二次锁定），电子对抗（ECCM）能力未达当前标准且未公开；仅发展出舰射和岸防版本，无潜艇和空射型号，限制了作战灵活性。这导致许多用户需采购其他导弹系统（如意大利同时使用 “ 火星 ”（ Marte ）直升机导弹、“ 鸬鹚 ” 机载导弹等），而 “ 鱼叉 ”“ 飞鱼 ” 系列因型号齐全（舰 / 潜 / 空射）更具操作和经济优势。

作战流程

舰艇无需特定机动即可发射奥托马特，导弹可在发射后转向 200 度，因此全舰导弹可集中攻击同一目标，反应速度快。

飞行阶段大致分为：

助推段：罗克韦尔助推器启动，4 秒内将导弹加速至 250 米 / 秒，弹翼展开，爬升至 200 米高度稳定飞行。
巡航段：助推器脱落，涡轮喷气发动机启动，导弹降至 20 米高度掠海飞行，由自动驾驶仪和高度计控制轨迹；通过数据链接收中段更新（意大利海军 “ 忒修斯 ”（ TESEO ）系统依赖 AB-212 直升机，法国 “ 埃拉托 ”（ ERATO ）系统由舰艇直接控制）。
末段：距目标 6 公里时启动主动雷达（意大利版本对中型目标探测距离约 8 公里），锁定后以掠海或跃升俯冲方式攻击，战斗部触发引爆。