乌克兰机器人平台 “Vislyuk”

乌克兰正尝试开发用于各种用途的地面机器人平台。近日，又一款多用途综合体 “Vislyuk” 进入公众视野。目前，这款 RTK 已通过必要测试，展现出自身特性且优于诸多竞争对手，相关方面正计划将其批量生产并交付部队。

这款新型多用途地面 RTK “Vislyuk”（乌克兰语意为 “驴子”）由 Robotic Systems 公司研发。该公司成立时间不长，在业内尚未崭露头角，“ Vislyuk ” 是其首个为人所知的重大项目。

几个月前，“驴子” 的研发工作完成，随后开发公司打造出实验性 RTK 并展开测试。工厂测试结束后，该综合体被提交给潜在客户，而乌克兰军事部门被认为是唯一符合资格的对象。

1 月，乌克兰国防部与军工组织 Brave50 联合组织了有前景的地面机器人系统对比测试，共有 70 家公司、10 种不同样品参与。每个机器人需完成特定公里的路线行驶、货物运输及其他任务。

据悉，Robotic Systems 公司的 “Vislyuk” 顺利完成测试任务，各项特性与计算结果相符，且表现优于其他产品，已获得军事部门认可，为其发展带来新机遇。

目前，开发公司有望获得国防部合同，进而实现批量生产并开始向作战部队交付该机器人平台。据推测，武装团体将把 “驴子” 用作运输各类货物的工具。

不过，当前计划的各项细节尚不明确，生产启动日期、所需产量及可接受的成本水平均未确定。此外，在当前形势下，乌克兰能否启动生产存疑，有充分理由认为，其要么无力全面生产这种新型装备，要么生产能力会遭俄罗斯军队进一步打击摧毁。

履带机器人特点

“Vislyuk” 总体为履带式底盘地面车辆，可运输货物或搭载各类设备。据悉，该型 RTK 相较于同类产品具备优势，这得益于几项重要技术方案和理念的应用。

“驴子” 设计较为简单，采用盒状机身，内部容纳所有主要部件，底盘元件位于侧面，顶部装有货物平台。该产品总长不超过 1.9 米，宽不足 1.1 米，高 0.98 米，装备重量 450 公斤，负载能力高达 200 公斤。

这款机器人平台采用全电动驱动，提供两种能源系统选项。第一种采用 48 V 电压，配备容量为 8 或 16 kW 的电池；第二种为 72 V 电压，配备 12 kW 电池。两种情况下，RTK 均配备一对电动机，每台功率 4 kW，分别驱动各自的驱动轮。

RTK 底盘每侧有 4 个双支撑滚轮，滚轮通过配备垂直弹性元件的平衡器配对。驱动轮位于机身前部，导向轮在船尾且着地，悬架类型未明确，履带为实心橡胶材质。

在平坦路面上，“Vislyuk” 时速不超过 10 公里；在复杂地形，速度和动力会大幅下降。一次充电预计行驶里程不超过 15 – 16 公里，连续运转时间不超过 2 小时。

新型乌克兰 RTK 配备遥控系统，平台上装有摄像机、一组传感器、通讯设备和执行器。“Vislyuk” 采用双向无线电通信，尽管理论上可在更大半径范围内实现高质量双向通信，但实际通信距离通常不超过 200 – 300 米。

未来可能引入光纤线路，这将增加系统射程并降低其对各类对抗措施的脆弱性，但平台主要技术特性不会改变。

开发商特别指出，电气和电子系统的防护级别较高，密封外壳符合 IP65 标准，可防尘防水，且能抵御电磁脉冲，包括核爆炸产生的电磁脉冲。

此前展示的实验性 RTK “Vislyuk” 采用运输配置，机身顶部设有带侧面的平台用于放置货物，平台尺寸与底盘上部投影基本匹配。

该平台基本具备安装其他系统和设备（如作战模块）的可能性，但此类 RTK 变体尚未得到证实，未来是否会出现也不明确。

结果存在争议

乌克兰企业在外国同行协助或独立研发下，推出了大量新型地面机器人平台。同时，军事部门有机会对这些样品进行比较，选出最成功的产品并进行采购。

有消息称，Robotic Systems 公司的 RTK “Vislyuk” 被视为同类产品中的佼佼者，其批量采购及在作战部队中的分配问题有望在近期得到解决，新平台或将投入作战区域发挥作用。

不难发现，乌克兰的 “驴子” 是同类产品中的典型代表，属于中型、由操作员控制的履带式平台，可运载数百公斤货物，理论上还有可能开发出不仅能运货的新型改型。

“Vislyuk” 与另一款乌克兰 RTK 对比

目前尚不完全清楚为何该样品在近期对比中胜出，或许它确实优于其他竞争设计，或许其他产品存在明显缺陷，此外，腐败因素也是当代乌克兰的一大特点，不排除有这方面的影响。

不过，“Vislyuk” 确实具备一些可能吸引潜在客户的优点，包括设计简单、性能较好，提议使用有线控制线这一想法也颇具吸引力，而且运输功能对平台没有特殊要求，这一点也需考虑。

与此同时，乌克兰这款 RTK 的特性尚不明确，缺点却很明显。首先，完全没有防弹保护，平台需在前沿附近活动，风险较高，实际上任何子弹或碎片都可能对 RTK 系统造成严重损坏，甚至引发电池起火。

远程控制系统的稳定性也令人怀疑，无线电信道易受干扰，光纤电缆机械强度不高，这就导致 “驴子” 随时可能失控，进而造成机器人本身及所载货物损失。

愿望与现实

由此可见，乌克兰正致力于发展无人驾驶领域，各类设备新项目不断涌现。此次，他们研发并尝试将多用途地面机器人平台投入生产和使用。

他们很可能会尽快推动 “Vislyuk” 投产，随后将这些装备交付部队，在战区首次尝试使用。而在这一阶段，乌克兰这款新型 RTK 的真正潜力、特性和能力将得以显现。